I vincoli sono condizioni che ostacolano il movimento dei corpi.
Li possiamo classificare in tre tipi:
Appoggio
L’appoggio è costituito da un piano che ostacola il movimento del corpo verso il basso.
Se consideriamo un corpo soggetto alla forza peso, appoggiato su di un piano orizzontale, quest’ultimo, reagisce con una forza di reazione uguale e contraria alla forza peso, impedendo lo spostamento del corpo verso il basso.
Se invece, la forza, viene applicata parallelamente al piano si genera una traslazione del corpo, questo caso è stato opportunamente trattato nello studio della forza di attrito radente
Cerniera
La cerniera impedisce la traslazione del corpo, permettendo solo la rotazione intorno ad essa.
Applicando una forza all’estremità opposta alla cerniera, quest’ultima reagisce con una forza uguale e opposta ad essa, generando, quindi, una rotazione del corpo.
Nel nostro esempio nella seguente figura, si può notare che la rotazione avviene in senso orario.
Questo caso è stato opportunamente trattato nella pagina relativa al momento di una coppia di forze
Incastro
L’incastro non permette ne traslazione, ne rotazione del corpo.
Cioè in questo caso il corpo non ha alcuna possibilità di movimento, infatti se lo sottoponiamo a forze, esso subirà solo deformazioni.
Un esempio di incastro è il trampolino.
