Siano 
due vettori concorrenti.
La loro differenza vettoriale, può essere ricavata, graficamente, trasformando la differenza nella somma tra il primo vettore e l’opposto del secondo.
Come si nota dalla figura si disegna prima l’opposto del vettore 
, esso è un vettore che ha stessa direzione e stesso modulo di , ma verso opposto, si procede poi alla somma vettoriale con la regola del parallelogramma.